1. 吉姆尼：铃木的吉姆尼是一款非常经典的越野车，其小巧灵活的车身和强大的越野性能使其在越野爱好者中备受欢迎。
2. 哈弗H5/H6：哈弗系列的SUV车型在中国市场非常受欢迎，其中H5和H6都是性价比较高的选择，它们的四驱版本具有不错的越野能力。
3. 陆风X8：陆风X8是陆风汽车推出的一款具有较强越野能力的SUV，它的接近角、离去角和通过角都比较大，适合越野。
4. 长安CS75：长安CS75是长安汽车推出的一款城市SUV，但其四驱版本也具有一定的越野能力。
5. 帕杰罗：三菱的帕杰罗是一款非常经典的越野车，其强大的越野性能和耐用性使其在越野爱好者中备受欢迎。
以上车辆的价格都在20万元以内，具体选择哪款需要根据你的实际需求和预算来决定。