在2023款奥迪Q5和Q6之间进行选择时，需要考虑以下几个方面来进行比较：
1. 基本信息：奥迪Q6是一款中大型SUV，指导价范围为46.76-63.06万元；而奥迪Q5是一款中型SUV，指导价范围为39.64-42.37万元。从尺寸上看，Q6更大，但价格相对较高。
2. 内饰：奥迪Q6的座椅材质为真皮，配备加热、通风和按摩功能；奥迪Q5的座椅材质为皮质，仅配备加热功能。此外，Q6还拥有可开启全景天窗，而Q5同样具备这一配置。
3. 市场表现：由于数据截至2024年2月24日，我们无法获取最新的销量和关注度数据。但从已知的销量数据来看，Q6的销量较低，可能意味着消费者对其的需求较小。
4. 空间：奥迪Q6的车身尺寸为5099*2014*1784，轴距为2980，座位数为6个；奥迪Q5的车身尺寸为4629*1898*1655，轴距为2807，座位数为5个。从尺寸上看，Q6具有更大的车内空间。
5. 安全配置：两者都配备了abs防抱死制动、制动力分配、制动辅助、牵引力控制、车身稳定控制、胎压监测以及4个气囊。但在具体配置上，Q6可能具有更多的豪华和安全功能。
综合以上各方面的比较，如果您更看重车内空间和舒适性配置，那么奥迪Q6可能是更好的选择。然而，如果您对车辆的大小和价格敏感，并且更注重驾驶品质和实用性，那么奥迪Q5可能更适合您。最终的选择取决于您的个人需求和预算。