更换2021款卡罗拉空调滤芯的步骤如下：
1. 准备工具和材料：新空调滤芯、螺丝刀、手套。
2. 打开副驾驶室的手套箱。在手套箱下方有一个螺丝，需要用螺丝刀拧开。
3. 拧开后，把手套箱往上推，然后取出手套箱。
4. 取出手套箱后，可以看到空调滤芯的盖子。把盖子打开。
5. 打开盖子后，可以取出台风扇。风扇旁边就是空调滤芯。
6. 轻轻地把旧的空调滤芯拿出，然后把新的空调滤芯放进去。注意新旧滤芯的安装方向不要搞错。
7. 把台风扇放回原位，然后把空调滤芯的盖子盖好。
8. 把所有东西恢复原位，然后关上副驾驶室的门。
9. 把车门关好后，用螺丝刀拧紧螺丝。
10. 最后，把手套箱放回原位并关好车门。
以上就是更换2021款卡罗拉空调滤芯的步骤，希望对你有所帮助。