2020款奥迪Q3的落地价包括裸车价、必要花费和商业保险三部分。根据已知的奥迪Q3 40 TFSI RS套件燃速型在北京的落地价为241419.00元，我们可以计算出各项费用的具体组成。
1、裸车价：根据提供的数据，裸车价为214824.00元。
2、必要花费：这部分费用根据国家规定和当地政策而定，包括购置税、交强险、车船使用税和上牌费等。根据提供的数据，必要花费为20941.00元，具体明细如下：
- 购置税：19011.00元（根据车型和排量计算） - 交强险：950.00元（根据国家规定） - 车船使用税：480.00元（根据国家规定） - 上牌费：500.00元（根据当地政策） - 消费税：0.00元（由于该车为进口车型，免征消费税） 3、商业保险：这部分费用根据车主选择的保险项目和保险公司而定，包括第三者责任险、车辆损失险、车身划痕险、三者法定节假日翻倍险、司机责任险和乘客责任险等。根据提供的数据，商业保险为5654.00元，具体明细如下：
- 第三者责任险：1031.00元（根据保额和地区计算） - 车辆损失险：3357.00元（根据车辆价格和车主需求计算） - 车身划痕险：900.00元（根据车主需求和保险公司规定计算） - 三者法定节假日翻倍险：66.00元（根据保险公司规定计算） - 司机责任险（赔付2万）：84.00元 - 乘客责任险（赔付2万）：216.00元 综上，2020款奥迪Q3的落地价为裸车价加上必要花费和商业保险的总和，即241419.00元。具体明细如下：
1、裸车价：214824.00元 2、必要花费：20941.00元 - 购置税：19011.00元 - 交强险：950.00元 - 车船使用税：480.00元 - 上牌费：500.00元 - 消费税：0.00元 3、商业保险：5654.00元 - 第三者责任险：1031.00元 - 车辆损失险：3357.00元 - 车身划痕险：900.00元 - 三者法定节假日翻倍险：66.00元 - 司机责任险（赔付2万）：84.00元 - 乘客责任险（赔付2万）：216.00元 以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。