2020款奥迪A7的落地价主要包括裸车价、必要花费和商业保险三部分。根据已知的奥迪A7 40 TFSI豪华型在北京的落地价为573718.00元（具体明细如上），我们可以推算出2020款奥迪A7的落地价大致相同或略高一些。
具体明细如下：
1、裸车价约为514800.00元（参考奥迪A7 40 TFSI豪华型的裸车价）。
2、必要花费约为48928.00元（参考奥迪A7 40 TFSI豪华型的必要花费）。
3、商业保险约为9990.00元（参考奥迪A7 40 TFSI豪华型的商业保险）。
综上，2020款奥迪A7的落地价大约在573718.00元左右，具体金额可能会因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。