以下是2019款丰田汉兰达蓝牙连接的步骤：
1. 在汉兰达中控台上找到蓝牙设置的按钮，通常它会被绘制成一个手机或音乐的图标。
2. 按下这个按钮，车载系统的显示屏上会显示出“蓝牙界面”。
3. 在中控屏幕上，选择“设置”或者“菜单”选项。
4. 在设置或菜单中，找到与蓝牙相关的选项，例如“蓝牙音频”、“蓝牙电话”等。
5. 点击蓝牙选项后，系统会自动搜索附近的可用蓝牙设备。
6. 在设备列表中选择你的手机，然后按照屏幕上的提示进行配对。这通常包括输入配对码（通常在说明书或手机设置中有）。
7. 一旦成功配对，你的手机就会出现在车载系统的已配对设备列表中。此时，你可以开始通过车载音响系统接听电话或播放音乐了。
注意：在连接过程中，如果遇到问题，请检查您的手机蓝牙设置是否打开，以及手机和车辆之间的信号强度。