在2014款奥迪Q5中使用U盘听歌曲的步骤如下：
1. 首先，确保您的U盘已经格式化为FAT32或NTFS文件系统。因为奥迪Q5不支持使用exFat或者HiNi Format等格式的USB设备。
2. 将U盘插入奥迪Q5的USB接口中。这个接口位于中控台下方，一个方形的小口。
3. 中控台上有一个屏幕显示界面，点击“Audio”按钮（音频）。
4. 在音频设置菜单中，选择“Media”（媒体）选项。
5. 现在您应该能看到U盘中存储的歌曲列表了。点击您想听的歌曲即可播放。
6. 如果您想调整音量大小，可以在屏幕上的音量条上滑动。
7. 当您想要切换到下一个或上一个曲目时，可以通过点击屏幕左侧或右侧的箭头来实现。
8. 如果您想要退出音频设置，点击屏幕右上角的返回按钮。