作为一个大语言模型，我无法直接评估汽车的实际价值。但是，我可以提供一些建议来帮助您确定2010年起亚智尊的估值。
1. 查看类似汽车的市场价格：您可以在网上搜索类似年份、型号和条件的汽车，看看它们的市场价格范围。这将为您提供一个大致的价值范围。
2. 使用在线估值工具：有许多在线平台可以帮助您估算汽车的值。这些工具通常会考虑车辆的年份、里程、车况以及其他因素来确定其价值。
3. 请教专业人士：联系当地的汽车经销商或专业汽车估价师，他们可以根据您的车辆具体情况给出更准确的估值。
请注意，汽车的价值可能会受到许多因素的影响，如车况、里程数、市场需求等。因此，您可能需要根据这些情况对估值进行调整。