调整2010年款奥迪A6的时间，需要进入车辆的菜单系统。以下是具体的步骤：
1. 首先，找到车辆内部仪表盘上的时钟或计时器按钮（通常是一个小表盘的图标）。这个按钮通常在仪表盘的左下角或者右下角。
2. 按下时钟按钮，车辆的菜单系统将显示一个时间设置界面。此时，你可以通过方向盘上的上下左右方向键来调整小时和分钟。
3. 当你需要调整日期时，通常需要在菜单系统中切换到“日期”选项。同样地，使用方向键来调整日期的数值。
4. 完成调整后，按下菜单系统的“确认”或“返回”按钮，系统会提示你是否要保存更改。选择“是”以保存你的设置。
5. 最后，按下时钟按钮退出时间设置界面，你的奥迪A6的时间就成功调整了。