以下是2010款奥迪Q5蓝牙连接的步骤：
1. 首先，确保您的手机已经打开了蓝牙功能。
2. 在奥迪Q5中控台上找到并按下\"Menu\"或\"Menu/Set\"按钮（取决于具体型号）。
3. 在显示屏上选择\"电话\"或\"电话和音频\"菜单。
4. 按\"设置\"或\"Option\"按钮。
5. 在设置菜单中选择\"蓝牙\"。
6. 按下\"配对设备\"或\"添加新设备\"按钮。
7. 此时，系统会开始搜索附近的蓝牙设备。在手机上，选中您想要连接的设备，然后点击\"配对\"。
8. 如果出现提示请求输入匹配码，请参考手机说明书以获取正确的匹配码。通常，这个匹配码是\"0000\"或\"1234\"。
9. 一旦配对成功，蓝牙设备将被添加到列表中，您可以开始使用蓝牙功能了。
注意：不同年份、不同配置的奥迪Q5可能略有不同，具体操作请参考车辆用户手册。