19款奥迪A4的空调滤芯位于副驾驶手套箱内。要更换空调滤芯，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，打开副驾驶的车门。
2. 然后，将副驾驶的手套箱拆下。通常，手套箱的两侧各有两个按钮，按下这两个按钮就可以将其拆下。
3. 拆下手套箱后，你可以看到空调滤芯。它是一个长方形的塑料盒子，上面有一个盖子。
4. 要取出旧的空调滤芯，需要先将盖子打开。通常，盖子是由一个塑料夹子固定的，只需轻轻地将夹子向下压即可打开盖子。
5. 打开盖子后，你可以取出旧的空调滤芯。新的空调滤芯应该与旧滤芯相同，确保正确安装。
6. 安装新滤芯时，注意滤芯的方向不要放反。将滤芯放入盒子里，然后将盖子盖好并固定好。
7. 最后，将手套箱装回原位并关闭车门。现在你的奥迪A4的空调滤芯已经更换完成了。