19款奥迪A4L连接Carplay的步骤如下：
1. 确认车载系统已开启并连接到互联网。
2. 在中控台上找到USB接口或HDMI接口，这是用于连接iPhone的。如果您的汽车支持无线连接，您可能不需要使用USB线。
3. 如果需要使用USB线，请将其插入汽车的接口，并将另一端连接到您的iPhone。如果您的汽车支持无线连接，请按照屏幕上的说明进行操作。
4. 轻触显示屏上的“设置”图标或者按“Menu”按钮进入菜单。
5. 在设置菜单中向下滚动，直到看到“CarPlay”或“iOS”的字样，然后点击它。
6. 如果您的汽车支持无线连接，您可能需要选择“打开无线连接”选项。
7. 现在，您的Carplay应该已经启动并且与您的手机连接好了。您可以开始使用Siri和Carplay的功能了。
注意：不同的汽车型号可能会有不同的操作步骤，但大致上都是类似的。如果您在操作过程中遇到问题，可以查阅车辆的用户手册以获取更详细的指导。