要清除2018款奥迪A3的胎压监测系统的警告灯，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，确保你的轮胎气压处于标准范围内。你可以通过查看车辆说明书或驾驶员侧车门柱上的贴纸来找到正确的气压值。
2. 打开点火开关，但不要启动发动机。
3. 在多功能方向盘上找到并按下\"DISP\"按钮（显示/删除按钮）。这个按钮通常是一个显示屏图标或者一个箭头指向一个方形的图标。
4. 按下\"ENTER\"按钮（输入按钮），直到你看到轮胎压力监控系统的菜单出现。
5. 使用方向键上下移动，选择\"INITIALIZE TPMS\"（初始化胎压监测系统）选项。
6. 再次按下\"ENTER\"按钮以确认并启动初始化过程。这个过程可能需要几分钟的时间来完成。
7. 当初始化完成后，胎压监测系统的警告灯应该会消失。如果你等待至少五秒钟没有看到警告灯熄灭，那么你可能需要检查胎压传感器是否正常工作。
注意：如果你的轮胎被更换过或者有胎压传感器损坏的情况，你可能需要进行更复杂的操作来解决这个问题。在这种情况下，建议联系专业的技师或使用OBD2扫描工具来诊断和修复问题。