奥迪A4L的胎压监测系统在轮胎压力过低或过高时，仪表盘上的胎压警告灯会亮起。要消除胎压警报，你需要检查并调整所有轮胎的压力到正确的范围内。以下是具体步骤：
1. 首先，确保你的车停在平坦的地面上，拉紧手刹，熄火并断开电瓶负极以关闭所有电子系统（这一步可选）。
2. 找到并按下胎压监测系统的按钮，通常位于驾驶员侧车门柱上或者中控台上。按下该按钮后，仪表板上的胎压监视器将被激活。
3. 在胎压监视器上，你会看到每个轮胎的胎压水平。如果某个轮胎的胎压低于正常范围（通常为2.2-2.7巴/30-35 psi），你需要先给这个轮胎充气至正常范围。
4. 当所有轮胎的胎压都在正常范围内时，重新连接电瓶负极并启动发动机。胎压警报应该会自动消失。
5. 如果胎压警报没有自动消失，你可以尝试使用MMI菜单进行手动清除。具体操作方法请参考你的车辆用户手册。
注意：如果你不确定如何检查和调整轮胎压力，最好寻求专业技师的帮助。正确的轮胎压力对于车辆的行驶安全性和燃油经济性至关重要。