16款卡罗拉自动落锁的设置方法如下：
1. 首先，确保车辆处于OFF（关闭）状态。
2. 打开驾驶员侧车门。
3. 找到驾驶员侧车门上的中控锁开关并按下，将其切换至LOCK（锁定）模式。此时，所有车门应该被锁定。
4. 按下驾驶员侧中控台上的“LOCK”按钮一次，然后迅速松开。此时，自动落锁功能应该已经被激活。
5. 如果自动落锁功能没有激活，可以尝试再次执行上述操作。如果仍然无法激活，可能需要将车辆送到维修店进行检查和修复。
注意：不同年份、不同配置的卡罗拉车型可能略有不同，具体操作请参考车辆用户手册或咨询专业技师。