如果你的12V电池电压只有10V，那么它可能无法完全充电。这通常意味着电池已经部分损坏或老化。然而，在某些情况下，你可以尝试一些方法来恢复它的性能：
1. 重新充电：如果电池长时间未使用或者充电不足，那么重新充满电可能会使电池恢复到正常的12V。确保你使用的是合适的充电器，并遵循制造商的指示进行操作。
2. 电池维护：定期清洁和保养你的电池，以防止腐蚀和其他问题。这可能包括检查电解液水平、清洁端子和连接器以及定期检查电池的健康状况。
3. 更换电池：如果上述方法都无法解决问题，那么你可能需要考虑更换电池。损坏严重的电池很难修复，而且可能需要专业的设备和技术。在购买新电池时，请确保选择与旧电池相同的规格和容量。
请注意，如果你不确定如何进行这些步骤，最好寻求专业人士的帮助。