要判断12V电瓶是否充满，可以通过以下几种方法：
1. 电压表检测法：将电压表的正负极分别连接到电瓶的正负极上，此时电压表的读数应接近或等于14.4V（满电状态）。如果电压表的读数超过14.4V，说明电瓶可能已经过充；如果电压表的读数低于12V，则说明电瓶电量不足。
2. 观察法：在电瓶充电过程中，可以观察电瓶的液位。当电瓶充满时，液位会上升到最高点。如果液位持续下降，说明电瓶需要继续充电。
3. 温度法：电瓶在充电过程中，其内部会发生化学反应产生热量。充满电的电瓶温度会比未充电时高一些。如果你能接触到电瓶本身，可以通过触摸电瓶外壳来判断电瓶是否充满。充满电的电瓶温度会比未充电时高一些。
需要注意的是，以上方法仅适用于正常工作的电瓶。如果在使用过程中发现电瓶性能下降、无法充电等问题，建议及时检查电瓶的健康状况并寻求专业维修人员的帮助。