要清除2011款奥迪A3的胎压监测系统的警告灯，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，确保所有的轮胎胎压都正确。你可以使用汽车自带的气压表或者购买一个外部的胎压计来检查并调整胎压到正确的水平。
2. 打开点火开关，但不要启动发动机。
3. 在多功能方向盘上找到并按下\"DISP\"按钮（显示/删除按钮）。这个按钮通常是一个小屏幕图标或字母\"D\"和字母\"I\"的组合。
4. 按下\"ENTER\"按钮（输入按钮）来进入胎压监测系统设置菜单。
5. 在设置菜单中，选择\"INITIALIZE\"（初始化）选项。这通常会显示一个带有\"YES\"和\"NO\"的选择列表。
6. 选择\"YES\"以确认你想要初始化胎压监测系统。这将清除当前的警告灯并重新校准系统。
7. 关闭点火开关，然后重新打开它。你应该能看见胎压监测系统的警告灯已经熄灭了。
如果这些方法不能解决问题，你可能需要将车辆开到专业技师那里进行检查和维护。