如果你10年前的路考没有通过，那么很遗憾，你无法重新参加并获取驾照。但是，你可以考虑以下几种方式：
1. 学习驾驶技能：你可以选择再次报名参加驾驶课程，提高自己的驾驶技能和知识，以便在下一次考试中取得好成绩。
2. 寻求专业帮助：如果可能的话，可以请教有经验的司机或教练，他们可能会给你一些有用的建议和指导。
3. 了解当地政策：不同地区的政策和规定可能会有所不同，所以最好了解一下当地的有关政策，看看是否有任何特殊的规定或者例外情况。
4. 保持耐心和信心：学习驾驶并考取驾照需要时间和努力，所以请保持耐心和信心，相信你有能力克服这个挑战。