丰田皇冠连接蓝牙的步骤如下：
1. 首先，确保你的手机或者音频设备已经打开了蓝牙功能。
2. 在车辆的仪表盘上找到并进入\"音响设置\"或\"设置\"菜单。
3. 选择\"蓝牙\"选项。
4. 在蓝牙界面中，打开蓝牙功能。
5. 此时，车辆会搜索附近的可连接设备。在手机上，也打开蓝牙并设置为\"可发现模式\"。
6. 等待车辆搜索到你的手机，然后点击手机的蓝牙名称进行连接。
7. 按照屏幕上的提示操作，可能需要输入配对码（通常是\"0000\"）。
8. 一旦成功连接，你的手机或音频设备的音源就会通过车辆音响播放了。
注意：不同的车型和年份的车型可能会有所不同，具体操作请参考车辆的用户手册。