2009款汉兰达爬坡问题主要是由于车辆的设计和悬挂系统导致的。在2014年，丰田公司针对这个问题推出了一项名为“爬坡优化”的解决方案，包括软件升级、悬挂系统改进以及一些其他方面的调整。
这个方案主要针对的是2009-2013年的老款汉兰达车型，其中涉及到对车辆的ECU进行重新编程，以改善发动机的动力输出表现；同时，还对后悬挂系统进行优化，增加了弹簧的硬度，提高了车辆在陡峭或倾斜路面上的攀爬能力。此外，还提供了一些其他的辅助措施，如增加驾驶模式选择等。
总的来说，通过这项“爬坡优化”的方案，大部分2009款汉兰达的爬坡问题都得到了解决。不过，需要注意的是，虽然这个问题已经得到了一定程度的解决，但车辆仍然需要在一定的速度范围内才能安全爬坡，因此驾驶员仍需要谨慎驾驶，避免强行挑战极限。