在2009款的奥迪A6L中，插入U盘的方法如下：
1. 首先，找到中控台上的USB接口。它通常位于CD播放器或收音机上方。
2. 在插入U盘之前，请确保其格式为FAT32（不建议使用NTFS或其他格式）。
3. 轻轻地将U盘推入USB接口，如果听到“咔嚓”一声，那么U盘已经被正确地插入。
4. 如果您的汽车支持蓝牙功能，您可以通过手机与汽车连接并播放音乐。要执行此操作，请按照车辆手册中的说明进行操作。
5. 如果您想从U盘中播放音频文件，请在车载音响系统的菜单中选择“音频源”或“媒体源”，然后选择您的U盘设备。
6. 一旦选择了U盘设备，您就可以浏览其中的音频文件并进行播放了。