奥迪的驻车辅助系统通常被称为Park Assist或Park Pilot，它可以帮助驾驶员在停车时更容易地找到合适的停车位置并正确地对齐车辆。以下是使用该系统的步骤：
1. 启动汽车：首先，确保您的汽车已经启动并且发动机处于运行状态。
2. 打开驻车辅助系统：您可以通过车辆的仪表板上的按钮、控制旋钮或者触摸屏来打开驻车辅助系统。具体的位置和操作方式可能会因车型和年份而有所不同，所以请参考您的车主手册以获取正确的信息。
3. 将车辆靠近停车位：将车辆缓慢地靠近一个空停车位，同时密切关注车辆的两侧和后方是否有其他物体或障碍物。
4. 激活驻车辅助系统：一旦车辆靠近停车位且距离合适，您可以按下仪表板上的按钮（如果有一个物理按钮）或者在触摸屏上选择相应的选项来激活驻车辅助系统。
5. 监控车辆位置：驻车辅助系统将开始工作，通过车辆的外部摄像头和传感器来检测车辆的位置和对齐情况。此时，您应该关注仪表盘上的显示屏幕，以确保车辆正确地对齐。
6. 控制车辆进入停车位：驻车辅助系统将控制车辆的刹车和转向，使车辆缓慢地进入停车位。在这个过程中，请保持对方向盘的控制，并在必要时进行微调。
7. 停止驻车辅助系统：当车辆完全停入停车位后，您可以通过按下仪表板上的按钮（如果有的话）或者在触摸屏上关闭驻车辅助系统。
请注意，不同的奥迪车型可能具有不同的驻车辅助系统功能。如果您不确定如何使用您的汽车的驻车辅助系统，请务必查阅车主手册或联系专业技师以获取帮助。