平安银行的车主信用卡的年费收取方式通常是根据卡片的级别和功能来定的。以下是一些可能的情况：
1. 首年免年费：许多信用卡在发卡后的第一年免除年费，即使持卡人没有使用该卡，也不会产生年费。
2. 每年刷卡达到一定次数可免次年年费：例如，如果您的车主信用卡要求每年至少消费6次或12次才能免次年费用，那么您需要在一年内刷够这些次数以避免支付年费。
3. 达到一定的积分累计也可抵扣年费：部分信用卡提供积分制度，如果您达到了一定的积分累计数量，也可以用来抵扣年费。具体规则需要参考您的信用卡合同或者咨询客服了解。
4. 如果您未满足上述条件，可能需要支付年费。年费的金额会根据不同的信用卡种类和等级而有所不同，通常在几百元到几千元之间。
建议您查看自己的信用卡合约或者联系平安银行的客服以获取最准确的信息。