危险驾驶罪是指违反道路交通管理法规，行为人在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节严重的行为。根据《刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪的构成要件包括：
1. 主体：一般主体，即年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人。
2. 主观方面：故意，行为人明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶会危害公共交通安全，但仍然实施这些行为。
3. 客体：公共安全，即不特定多人的生命、健康和财产安全。
4. 客观方面：实施了两种行为：
(1) 在道路上醉酒驾驶机动车：行为人饮酒后，其血液中酒精含量达到一定标准（通常为80mg/100ml），仍然在道路上驾驶机动车辆。这种行为严重危及公共交通安全。
(2) 在道路上驾驶机动车追逐竞驶：行为人在道路上高速驾驶机动车辆，相互追逐、竞速，严重影响其他车辆和行人安全。这种行为严重破坏交通秩序，危害公共安全。
5. 情节严重：这是危险驾驶罪的加重情节，包括造成交通事故、造成人员伤亡或者财产损失等严重后果、在高速公路或者城市快速路上驾驶等行为。
需要注意的是，危险驾驶罪是行为犯，只要实施了上述行为，即使未造成严重后果，也可构成犯罪。