大货车通常指的是重型、中型载货汽车和专项作业车，如大型货车、水泥搅拌车等。在中国，驾驶这类车辆需要B2驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，B2驾驶证的准驾车型包括重型、中型载货汽车和C1、C2、C3、C4、M车型。
要获得B2驾驶证，申请人需要满足以下条件：
1. 年龄：申请B2驾驶证的年龄下限为20周岁，上限为50周岁。
2. 身高：申请B2驾驶证的身高不得低于155厘米。
3. 视力：申请B2驾驶证的视力应达到对数视力表5.0以上。
4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
5. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
6. 下肢：运动功能正常，下肢不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证。
7. 躯干、颈部：无运动功能障碍。
此外，申请人还需要通过科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识考试）、科目二（场地驾驶技能考试）和科目三（道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试）的考试。