在侧方停车出库时，要遵循以下步骤和技巧来确保不压角不扫线：
1. 调整车辆位置：在开始侧方停车之前，先将车辆调整到合适的位置，尽量保持车身与侧方停车位边缘平行。这样可以减少在入库过程中出现压角或扫线的可能性。
2. 倒车进入侧方停车位：当车辆与侧方停车位边缘平行时，开始倒车。注意观察左侧后视镜，确保车尾不会碰到停车位边缘的角。同时，观察右侧后视镜，确保右侧车身距离边线足够远，避免出库时扫线。
3. 调整方向盘：在倒车过程中，根据两侧后视镜中的车辆位置，适时调整方向盘。如果车尾接近停车位边缘的角，可以适当向右打方向；如果右侧车身距离边线过近，可以适当向左打方向。
4. 观察左侧后视镜：在倒车过程中，持续关注左侧后视镜，确保车尾不会碰到停车位边缘的角。如果需要，可以适时调整方向盘。
5. 进入库内后停车：当车辆完全进入侧方停车位后，将车辆停稳。此时，车辆应位于库内中央位置，两侧车轮距离边线适中。
6. 出库：在出库前，先观察两侧后视镜，确保车辆位置合适，不会出库时压角或扫线。然后，缓慢向前行驶，注意观察两侧后视镜，适时调整方向盘，使车辆保持在合适的车道内。
7. 完全出库后，将车辆驶出侧方停车位，完成整个侧方停车出库过程。在整个过程中，始终保持警惕，关注车辆周围的情况，确保不压角不扫线。