1. 年龄：申请普通三轮摩托车D驾驶证，年龄在18周岁以上，60周岁以下；申请普通二轮摩托车E驾驶证，年龄在18周岁以上，60周岁以下。
2. 身体条件：身高不低于150cm，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上，无红绿色盲，两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向，四肢健全，上肢双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，下肢不等长度不得大于5厘米，躯干、颈部无运动功能障碍。
3. 驾驶证：初次申请机动车驾驶证，可以申请准驾车型为普通三轮摩托车D驾驶证的普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轻便摩托车F驾驶证。
4. 考试：通过相关科目的考试和培训，包括科目一理论考试、科目二场地驾驶技能考试、科目三道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试等。