D驾照是摩托车驾照中最高级别的，也就是可以驾驶所有类型的摩托车。以下是考取D驾照的步骤：
1. 报名：首先你需要去当地的交警队或者指定的驾校报名，填写申请表并提交相关材料（如身份证、近期免冠照片等）。
2. 学习：报名后，你需要参加相关的学习课程，包括道路交通安全法规、摩托车驾驶理论、实际操作等内容。
3. 考试：学习完成后，你需要参加相应的考试。考试内容主要包括道路交通安全法规、摩托车驾驶理论、实际操作等。考试成绩合格后，你才能获得D驾照。
4. 领取驾照：考试结束后，如果你的成绩合格，交警队会颁发给你D驾照。
需要注意的是，不同地区的具体规定可能会有所不同，建议你提前向当地交警队或驾校咨询具体的报名流程和考试要求。