作为一个大语言模型，我无法直接看到您的轮胎状况。但是，以下是一些建议可以帮助您判断是否需要更换轮胎：
1. 检查磨损程度：如果轮胎的胎纹深度已经低于推荐的最小深度（通常为1.6毫米），那么您应该考虑更换轮胎。
2. 检查轮胎的老化情况：如果轮胎已经使用了很长时间，或者轮胎的侧壁出现裂纹、疤痕或气泡等老化迹象，那么您也应该考虑更换轮胎。
3. 检查轮胎的气压：如果轮胎的气压过低或过高，可能会影响车辆的行驶稳定性和安全性。因此，建议您定期检查轮胎的气压，并根据汽车制造商的建议进行调整。
4. 检查轮胎的平衡和定位：如果您发现车辆有异常震动或偏移等问题，可能是由于轮胎的平衡和定位不良导致的。在这种情况下，您需要联系专业的汽车维修人员进行检查和调整。
总之，当您发现轮胎磨损严重、老化、气压不正常或者有其他问题时，就应该考虑更换轮胎了。为了保持车辆和乘客的安全，定期检查和维护轮胎是非常重要的。