以下是一些在北京较为正规的租车公司：
1. 神州租车（Secrett Car）：这是中国最大的租车公司之一，提供各种类型的汽车租赁服务。他们的服务质量高，车辆种类丰富，包括经济型、豪华型和SUV等。
2. 一嗨租车（Hi Car）：这是一家国际知名的租车公司，在中国也有很长时间的运营经验。他们提供各种类型的汽车租赁服务，包括经济型、豪华型和SUV等。
3. 至尊租车（Top Rent A Car）：这家公司的业务范围涵盖了中国多个城市，包括北京。他们提供各种类型的汽车租赁服务，包括经济型、豪华型和SUV等。
4. 首汽租赁（Capital Auto Rental）：这是首汽集团旗下的租车公司，提供各种类型的汽车租赁服务。他们的服务质量高，车辆种类丰富，包括经济型、豪华型和SUV等。
5. 鑫海租车（Xinhai Car Rental）：这家公司的业务范围涵盖了中国多个城市，包括北京。他们提供各种类型的汽车租赁服务，包括经济型、豪华型和SUV等。
以上都是较为正规的租车公司，具体选择哪一家可以根据您的需求和预算来决定。在使用租车服务时，请务必遵守当地的交通法规，确保行车安全。