MR20是马自达的一款2.0升直列四缸汽油发动机，自1991年首次亮相以来，已经经过了多次改进和升级。这款发动机以其卓越的燃油经济性、可靠性和性能而闻名。
MR20发动机采用了双可变气门正时（VVT）技术，可以根据驾驶条件自动调整进气和排气门的开启时间，以提高燃烧效率和动力输出。此外，它还采用了缸内直喷技术（GDI），可以实现更高的压缩比，从而提高燃料效率。
在性能方面，MR20发动机可以提供足够的马力和平顺的动力输出，同时保持较低的排放水平。根据不同的调校，它的最大马力可以达到155匹左右，扭矩则可以达到185牛·米。
总的来说，MR20发动机是一款非常成功的发动机，它为马自达的汽车提供了良好的动力性能和燃油经济性。然而，具体的性能表现仍取决于车型和年份。