在上海，您可以通过以下步骤使用货拉拉服务：
1. 下载并安装货拉拉应用。您可以在苹果App Store或谷歌Play商店中搜索“货拉拉”进行下载和安装。
2. 注册并登录。如果您还没有货拉拉账户，请先注册一个账号并进行登录。
3. 选择服务类型。在主界面中选择“货车”选项，然后选择您需要的货车类型（如小货车、中货车等）。
4. 输入起点和终点。在应用中输入您的出发地和目的地，或者使用地图导航功能来确定地址。
5. 选择服务时间。选择合适的预计出发时间和预计到达时间。
6. 选择司机。查看可用的司机及其评价，选择一个合适的司机。
7. 确认订单详情。检查订单信息是否正确，包括出发地、目的地、预计费用等。
8. 支付费用。通过支付宝、微信支付或其他在线支付方式支付订单费用。
9. 等待司机接单。一旦司机接受订单，您将收到通知，并开始等待司机的到来。
10. 与司机沟通。在司机到达后，与他/她联系以确认具体细节，确保货物安全送达目的地。