不正常。
汽车轮胎的胎压一般建议保持在2.2-2.5bar之间，具体数值需要参考车辆说明书或驾驶员侧门框上的标签。根据您提供的数据，其中一个轮胎胎压为230kPa（约为2.3bar）低于标准范围，而其他三个轮胎胎压为240kPa（约为2.4bar）高于标准范围。因此，您的汽车轮胎胎压并不正常，需要进行调整以保持在一个合理的范围内。
过高的胎压会增加轮胎与地面的摩擦力，影响汽车的行驶稳定性和油耗；而过低的胎压则会导致轮胎磨损加剧、油耗增加以及车辆的操控性能下降等问题。因此，建议您尽快检查轮胎压力并进行调整。