要查询自己是否闯红灯，可以通过以下几种方式：
1. 查看交通监控摄像头记录：如果您的车辆有安装行车记录仪，那么可以通过查看录像来判断是否闯红灯。如果没有，可以前往当地交通管理部门或交警大队，提供车牌号等相关信息，申请查看交通监控摄像头的记录。
2. 使用交通违章查询网站或APP：许多地区都有专门的交通安全服务网站或手机应用，您可以在这些平台上输入车牌号、发动机号等信息来查询是否有闯红灯的违章记录。
3. 咨询保险公司：如果您购买了车险，有些保险公司会提供交通违章查询服务。您可以联系保险公司客服，提供相关信息进行查询。
4. 关注短信通知：有时候，交通管理部门会在您违章后通过短信通知您。如果您收到了此类短信，那么很可能已经闯了红灯。
请注意，以上方法仅供参考，具体查询方式可能因地区和政策而有所不同。建议您在出行前遵守交通规则，确保行车安全。