是的，外地车辆可以进入上海。但是需要遵守一些规定和限制：
1. 外地车牌限行时间：工作日（周一至周五）的早晚高峰时段（7:00-9:00 和 16:00-18:00），禁止在上海市内环以内的高架道路、延安东路隧道、南浦大桥、卢浦大桥、长江隧桥等道路行驶。
2. 外地车牌限行区域：上海外环以内部分区域的中山西路、中山北路、中山南路、中山东路、沪太路、恒丰路等道路全天禁止通行。
3. 外地车牌需要提前办理“进京证”：如果需要在北京市区停留超过24小时，需要提前办理“进京证”。
4. 外地车牌需要注意环保标准：国五排放标准及以上的车辆可以进入上海，国六排放标准是未来的趋势，建议提前了解相关政策。
总的来说，外地车辆可以进入上海，但需要遵守一定的交通规则和政策限制。