磷酸铁锂电池建议充满的原因有以下几点：
1. 保护电池：充满电可以确保电池内部的化学物质在合适的电压下工作，避免过充导致的电池损坏。过充会导致电池内部的化学物质失去活性，从而降低电池的性能和寿命。
2. 延长使用寿命：磷酸铁锂电池的循环寿命较长，充满电有助于保持电池的性能和延长使用寿命。过度放电会导致电池内部的化学物质损失，从而降低电池的性能和寿命。
3. 提高充电效率：满电状态下的电池充电效率较高，有助于缩短充电时间。如果电池经常处于低电量状态，充电效率会降低，导致充电时间变长。
4. 保证车辆性能：充满电可以确保车辆在需要高功率输出时能够稳定地提供动力。如果电池电量不足，车辆的动力性能可能会受到影响。
总之，为了保护电池、延长使用寿命、提高充电效率和保证车辆性能，建议定期将磷酸铁锂电池充满电。