以下是开启丰田汽车空调制冷模式的步骤：
1. 首先，找到车辆中控台上的空调控制面板。通常它是一个带有按钮和旋钮的装置。
2. 在控制面板上找到一个或两个长方形或正方形的按钮，这些按钮上可能有一个或两个波浪状的箭头（表示冷热风的切换）。这个按钮就是空调的冷暖风开关。
3. 如果按钮上有温度指示图标（如冷风为蓝色雪花，热风为红色三角形等），则旋转该按钮以调整所需温度。向左旋转降低温度设定，向右旋转提高温度设定。
4. 当您设置好所需的温度后，按下冷暖风切换按钮以启动空调系统。此时，空调系统将开始工作并吹出冷风。
5. 如需关闭空调，再次按下冷暖风切换按钮即可。
请注意，不同车型的具体操作方式可能会有所不同，但基本原理相同。如有疑问，请查阅您的车辆用户手册以获取更详细的指导。