要查询车辆保险是哪家公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：通常保单上会明确列明保险公司名称、保单号、生效日期和到期日期等信息。如果您有保单，可以直接查看相关信息来了解保险公司。
2. 联系购买保险的代理商或经销商：如果您是通过代理商或经销商购买的保险，可以联系他们获取保险公司的信息。
3. 直接联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话或使用其官方网站上的在线客服功能，提供您的保单号或其他相关信息，以便保险公司为您查询保单所属公司。
4. 使用第三方查询工具：有些第三方网站或应用可以提供车险信息查询服务，您只需要输入车牌号、发动机号等相关信息，就可以查询到保险公司的名称。但请注意，使用这些服务时要确保网站或应用的可靠性。
5. 前往保险公司营业厅查询：如果您愿意亲自跑一趟，可以去保险公司营业厅提供相关证件（如行驶证、身份证等）进行查询。