如果你的汽车年审晚了20天，你需要尽快进行年审。你可以通过以下方式处理：
1. 支付罚款：根据你所在地区的法规，你可能需要支付一定的罚款。咨询当地的交通部门了解具体的罚款金额和支付方式。
2. 重新安排年审时间：联系当地的机动车检测中心或相关部门，看看是否可以为你安排一个合适的时间进行年审。
3. 咨询律师：如果你认为罚款不合理或者你的情况特殊，可以寻求专业律师的帮助。他们可能会给你提供一些建议和帮助。
4. 学习教训：为了避免类似的问题再次发生，确保你了解当地的年审规定和时间要求，并提前做好准备。
总的来说，最好的方法是尽早进行年审以避免不必要的麻烦和罚款。