审车时间的计算主要依据车辆注册日期。根据中国的相关规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次（不同车型和地区可能略有差异）。
例如：一辆新车在2015年1月1日注册，那么它的首次年审时间为2017年1月1日，第二次年审时间为2019年1月1日，依此类推。如果车辆是营运性质或者属于大型、中型非营运载客汽车等，其年审周期可能会有所不同。
需要注意的是，年审时间是以公历日期为准进行计算的，而不是以农历日期或其他历法为准。同时，车主应按时参加年审，避免因逾期而产生罚款或影响车辆上路行驶。