要判断机油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察油量计：在加油口处有一个油量计，如果机油液位低于最低刻度线或者超过最高刻度线，那么可能需要更换机油。
2. 检查机油试纸：购买一个机油试纸，将其插入油底壳中，等待一段时间后取出与标准色卡对比。如果机油已经变黑或者有杂质，那么可能需要更换机油。
3. 感觉发动机性能：如果发动机启动困难、动力减弱、油耗增加等情况，可能是机油已经老化变质，需要更换。
4. 定期保养：按照汽车制造商的建议，定期对发动机进行保养和更换机油。一般来说，每5000-10000公里或者6个月左右就需要更换一次机油。
总之，要定期检查机油的状况，如果发现机油质量下降、油量不足或者发动机性能变差，就应该及时更换机油。