奔驰G级AMG G 63最顶配的落地价格包括裸车价、必要花费和商业保险三部分。根据已知的北京市的落地价为3,050,170.00元，具体明细如下：
1、裸车价：2,554,000.00元。
2、必要花费：456,966.00元 <购置税226,018.00元 + 交强险950.00元 + 车船使用税3480.00元 + 上牌费500.00元 + 消费税226,018.00元>。
3、商业保险：39,204.00元 <第三者责任险1031.00元 + 车辆损失险36,807.00元 + 车身划痕险1000.00元 + 三者法定节假日翻倍险66.00元 + 司机责任险(赔付2万)84.00元 + 乘客责任险(赔付2万)216.00元>。
综上所述，奔驰G级AMG G 63最顶配的落地价格为3,050,170.00元。以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。