奥迪的真四驱车型主要包括以下几种：
1. Audi SQ5 - 搭载3.0升V6涡轮增压柴油发动机，全时四驱系统quattro。
2. Audi Q7 - 搭载4.2升V8自然吸气汽油发动机，全时四驱系统quattro。
3. Audi A4 Allroad Quattro - 搭载2.0升涡轮增压发动机，全时四驱系统quattro。
4. Audi Q5 - 搭载2.0升涡轮增压发动机，全时四驱系统quattro。
5. Audi TT RS - 搭载2.5升V5涡轮增压发动机，全时四驱系统quattro。
6. Audi Q3 - 搭载1.4升涡轮增压发动机，全时四驱系统quattro。
以上都是奥迪品牌的真四驱车型，它们都配备了奥迪的quattro全时四驱系统，可以在各种路况下提供良好的牵引力和稳定性。