要考取A2驾驶证，需要满足以下条件：
1. 年龄：申请人的年龄应满24周岁，不超过60周岁。
2. 身体条件：申请人应通过当地的驾驶员体检，符合《机动车驾驶证申领和使用规定》中的身体条件要求。
3. 驾驶证：申请人需持有我国合法有效的B1、B2或A1驾驶证至少1年以上，且在申请前最近一个记分周期内没有记满12分的记录。
4. 考试：申请人需要通过当地交管部门组织的A2驾驶证考试科目，包括科目一（理论考试）、科目二（场地驾驶技能考试）和科目三（道路驾驶技能考试）。
5. 考试合格：在通过所有科目考试后，申请人将获得我国公安交警车管机关核发的有效A2驾驶证。