手动挡汽车起步的步骤如下：
1. 系好安全带。
2. 确保车辆处于空挡（N）状态，并踩下离合器踏板（通常称为离合器）。
3. 打开点火开关，将换挡杆从空挡（N）移动到一档（1）位置。
4. 踩油门踏板，使发动机转速达到1000-1500转/分钟。
5. 当发动机转速达到适当水平时，缓慢松开离合器踏板。如果车辆开始移动，可以继续缓慢松开；如果车辆不动或熄火，需要重新踩下离合器踏板。
6. 在松开离合器的同时，继续轻踩油门踏板，使车辆加速。
7. 当车速达到10-15公里/小时，可以逐渐松开油门踏板，同时继续保持对离合器的控制。
8. 当车速达到20-25公里/小时，可以考虑换到二档。此时，需要再次踩下离合器踏板，然后将换挡杆从一档移到二档。完成后，缓慢松开离合器，然后继续加油门。
9. 按照此方法依次升档，直至最高档位。
10. 当需要减速或停车时，先松开油门踏板，然后根据速度降低到相应的档位。在降低档位时，需要踩下离合器踏板，然后轻轻地将换挡杆从高档位移到低档位。完成降档后，缓慢松开离合器，同时适当制动以减速。