要查询汽车保险是否到期，可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的生效日期和到期日期。如果保险已经到期，保险公司会在保单上注明续保的时间或提醒客户及时办理续保手续。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知你的车牌号、车主姓名等信息，保险公司可以查询到你的保险信息，包括到期日。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，你可以登录保险公司的官方网站或使用其官方APP，输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅，保险公司工作人员会帮你查询保险信息。
5. 咨询购车4S店：购车时购买的保险，4S店通常会有记录。你可以联系4S店客服，告知他们你的车牌号，他们会帮你查询保险信息。