要查询车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆保险单：保险单上通常会明确标明承保公司的名称和联系方式。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，告知他们您的车牌号或者驾驶证号，他们会帮您查询保单信息。
3. 在线查询：许多保险公司提供在线查询服务，您只需要输入车牌号、驾驶证号等信息，就可以查询到保单的详细信息。
4. 前往保险公司营业厅：您可以直接携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）前往保险公司营业厅进行查询。
5. 咨询购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的保险，也可以联系他们进行咨询。