要查询车辆保险何时到期，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险生效日期和到期日期。请确保保存好您的保险单或将其保存在手机或其他电子设备中以便随时查阅。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息，客服人员将为您查询保险到期日。
3. 在线查询：许多保险公司都提供在线查询服务。您可以在保险公司的官方网站或使用其移动应用程序登录您的账户，然后查看保险到期日。
4. 关注短信/邮件通知：如果您在购买保险时留下了有效的手机号码或电子邮件地址，保险公司可能会在保险即将到期前发送短信或电子邮件提醒您续保。
5. 使用第三方工具：有些网站和应用可以提供车辆保险查询服务。例如，您可以使用汽车保养应用或在线地图服务等工具进行查询。但请注意，这些工具的准确性可能不如直接联系保险公司或查看保险单。