私家车过户需要准备以下材料：
1. 原车主身份证原件及复印件； 2. 新车主身份证原件及复印件； 3. 机动车登记证书； 4. 行驶证； 5. 购车发票； 6. 交强险保单（有效期内）。
费用方面，主要涉及以下项目：
1. 过户手续费：一般由车管所收取，具体金额因地区而异。
2. 车辆检验费：根据车型不同，费用也有所差异。
3. 变更行驶执照费：一般为10元/本。
4. 临时行车许可证费：一般为5元/张。
5. 拓号费：一般为20元/次。
6. 车牌制证费：一般为100元/副。
7. 委托代办服务费：如果需要找中介代办，还需要支付一定的代办服务费。
以上费用仅供参考，实际费用以当地车管所公布的收费标准为准。